机动车的行驶证有效期时效如下：
1、营运载客汽车5年以内每年检验1次，超过5年的，每6个月检验1次；
2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次，超过10年的，每6个月检验1次；
3、小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次，超过6年的，每年检验1次，超过15年的，每6个月检验1次；
4、摩托车4年以内每2年检验1次，超过4年的，每年检验1次；
5、拖拉机和其他机动车每年检验1次。
行驶证是准予机动车在我国境内道路上行驶的法定证件，行驶证记录着车牌号码、车辆类型、该车主人的个人名称、住址、车辆的品牌型号、使用性质。
一、小型汽车年检费用是多少
小型汽车年检费用一般在两百元左右。每个地区对小汽车年检费用的规定会有所不同，例如广东小汽车年检费用为410元。同时汽车年检会因不同的使用年限而有所不同，具体的收费可以咨询所在地相关部门进行了解。
法律规定：
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条
机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；拖拉机和其他机动车每年检验1次。营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
二、汽车脱审后还能再审吗
在一般情形下，汽车脱审后的时间如果在两年以内可以申请再审。但是，一般应当按照规定，在规定的期限内进行车检。
《道路交通安全法实施条例》第十六条规定，机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
1.营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
2.载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
3.小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
4.摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
5.拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。